Samaritan이라는 말은 'Samaria 사람'이라는 뜻으로 Good Samaritan은 신약성경 루가복음(Gospel of Luke)의 한 비유에서 유래되었다. 어떤 사람이 길을 가다가 강도를 만나서 죽도록 얻어맞고, 가진 것을 다 빼앗긴 채 길에 쓰러져 신음하고 있었다.

그런데 길을 가던 제사장(priest)과 종교지도자는 이 사람을 보고도 못 본체 하고 그냥 슬쩍 피해 버린다. 반면 한 사마리아인(Samaritan)은 이 사람을 보고는 불쌍히 여겨 나귀에 태우고 주막으로 데려가서 기름을 발라주며 정성껏 치료해 줄뿐 아니라 주막에 돈까지 주면서 그 사람을 부탁할 정도의 선행을 베풀게 된다.

이 사람에게서 유래된 표현이 바로 'Good Samaritan'으로 '자비와 선행을 베푸는 사람'이라는 뜻으로 지금도 흔히 쓰이고 있다.